Módulo IMU Yahboom 10 Ejes con Giroscopio y Barómetro

Descripción

Este es un módulo de medición inercial de alta precisión que integra giroscopio de 3 ejes, acelerómetro de 3 ejes, magnetómetro de 3 ejes y un barómetro. La tasa de baudios es 921600, la tasa de retorno puede alcanzar 200Hz. El algoritmo incorporado puede adquirir y output datos como vector de campo magnético, aceleración, giroscopio y cuaternión de manera estable. Soporta métodos de comunicación USB/UART/I2C, que pueden aplicarse a muchas ocasiones diferentes. Proporcionamos software para PC, que permite a los usuarios ajustar los parámetros del módulo en tiempo real, y reflejar la actitud real del módulo de navegación inercial en tiempo real a través del modelo 3D.

Características destacadas

• [Alto rendimiento] El template IMU AHRS de 10 ejes contiene giroscopio electrónico de 3 ejes + acelerómetro de 3 ejes + magnetómetro de 3 ejes + barómetro (ángulo + altitud), comparado con el giroscopio de 9 ejes, el barómetro añadido puede calcular la altitud actual, que puede ser utilizado para asistencia de vuelo.
• [Soporta múltiples métodos de comunicación] Soporta métodos de comunicación USB/UART/I2C, más eficiente compatible con Raspberry Pi, STM32, serie jetson, placas de desarrollo RDK y MSPM0, proporcionando más posibilidades de desarrollo para creadores DIY.
• [Algoritmo incorporado para output preciso de datos clave] Algoritmo de Kalman incorporado, que puede output ángulos de Euler (Roll, Pitch, Yaw), cuaternión, posición, velocidad, aceleración, velocidad angular, vector de campo magnético. Puede proporcionar hasta 200Hz de datos actualizados en tiempo real, por lo que el tiempo de investigación y desarrollo para diversas necesidades se reduce considerablemente.
• [Lo que recibirás] Además del módulo de navegación inercial IMU de 10 ejes, también necesitas un estuche de módulo opcional (ayudando efectivamente al módulo a disipar calor y reduciendo la interferencia del entorno externo), y proporcionar la computadora host, instrucciones de operación, manual de desarrollo, código de desarrollo, código fuente para muchos tutoriales son gratuitos.
• [Ayuda técnica rápida] Yahboom proporciona ayuda técnica profesional y oportuna, si encuentras dificultades, por favor mantente en contacto con nosotros.

Modelo de esta publicación

• Color: Módulo IMU de 10 Ejes con estuche

Especificaciones técnicas

• Color: Módulo IMU de 10 Ejes con estuche
• Ram: LPDDR4X
• Marca: Yahboom
• Serie: YB-A069
• Fabricante: Yahboom
• Tipo inalámbrico: Infrarrojo
• Sistema operativo: Linux
• País de origen: China
• Número de procesadores: 10
• Peso: 0.2 kg
• Dimensiones: Ancho: 12.99 cm, Alto: 11.99 cm, Profundidad: 3.2 cm